“大巷機器人已正常投入使用，每天固定時間進行巡檢?！?/span>
“水泵房機器人自動巡檢策略正在優(yōu)化，不影響正常巡檢。”
“主斜機器人爬坡能力需增強，手動干預(yù)可正常巡檢?！?/span>
筆者了解到，為加快智能化礦井建設(shè)步伐，曹家灘公司機電運輸區(qū)設(shè)立了設(shè)備運行監(jiān)控室，負責(zé)監(jiān)測井下各類機器人的運行維護。
“目前我們安裝了主斜井、大巷以及中央水泵房機器人后臺控制中心，每臺機器人每天固定時間進行巡檢，發(fā)現(xiàn)問題及時報警，然后由跟班隊長進行協(xié)調(diào)處理?！痹搮^(qū)智慧化技術(shù)負責(zé)人張鋁鎵說道。
據(jù)了解，該公司主斜井全長1700米，坡度12°，主運大巷全長2200米，人工巡檢勞動強度較大。智能巡檢機器人的投入使用，節(jié)約了工作時間，提高了工作效率。
機器人采用導(dǎo)軌移動式巡檢，能實現(xiàn)巷道有毒有害氣體、皮帶沿線托輥是否損壞、設(shè)備溫度變化的監(jiān)測監(jiān)控等。并能及時發(fā)出報警，提醒檢修人員及時檢修，消除安全隱患。此外，檢修人員也可以根據(jù)后臺數(shù)據(jù)進行分析，進行預(yù)防性檢修，確保設(shè)備安全穩(wěn)定運行。該設(shè)備的有效使用使得設(shè)備故障率直線下降，同時運行班減少崗位工2人。
投運初期，機器人充電問題、軌道坡度、傳感器等問題接踵而至，曾一度讓此項工作陷入困境。該區(qū)不等不靠，積極與廠家溝通，結(jié)合井下巷道實際情況，優(yōu)化系統(tǒng)，改良設(shè)備，安排專人24小時不間斷地監(jiān)控機器人運行狀態(tài)，記錄反饋機器人巡檢時發(fā)生的各類問題，保證機器人的正常運行。經(jīng)過不懈努力，機器人的運行效率得到有效提高，圖像、視頻、監(jiān)測數(shù)據(jù)等傳輸效果明顯提升。
值得一提的是，下一步，自動排水、智能煤流等系統(tǒng)的后臺也將安裝在此設(shè)備運行監(jiān)控室，旨在解決該公司煤流運輸、井下排水、礦井供電、主通風(fēng)等各個系統(tǒng)的底層控制系統(tǒng)難題。
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